Le SA-13, comme l'ont baptisé les Américains en l'absence de nomenclature soviétique connue à l'époque,a été mis en à l'étude à la fin des années soixante-dix. Le SA-13 utilise le châssis du véhicule MTLB sur lequel on a monté quatre lanceurs de missiles SA-13.
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Le SA-8B Gecko est une version améliorée du SA-8 de base. Le SA-8B est apparu en 1975. Il dispose de six missiles de défense antiaérien à la place de 4 sur le SA-8.
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Le SA-8 Gecko 9K33 Osa est un système de missile pour la défense antiaérienne monté sur un châssis de véhicule à roues. Il a été conçu et fabriqué par l'industrie de défense russe.
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Le BRDM-2 Sagger utilise le châssis de base du BRDM-2, avec un système de missile antichar Sagger monté sur le toit de la coque.

Le BRDM-2 Spandrel utilise le châssis de base du BRDM-2, avec un système de missile antichar Spandrel monté sur le toit de la coque.

Le SA-9 Gaskin est un châssis de véhicule à roues BRDM-2 équipé d'une tourelle avec système de tir et de lancement pour des missiles sol-air basse altitude SA-9 "Gaskin".
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