Le ZSU-23-4 est un véhicule blindé chenillé de défense antiaérienne, d'origine russe. L'industrie de défense polonaise a modernisé le véhicule afin de le rendre plus efficace face aux nouvelles menaces aériennes. Dans sa version de base, il n'est plus utilisé par l'armée polonaise, mais est encore en service au sein de nombreuses armées dans le monde.