Le BMD-1ZD ou BTR-ZD est un véhicule blindé conçu pour la défense antiaérienne. Il utilise le châssis du véhicule blindé léger BMD-1. Le BTR-ZD ne dispose plus de la tourelle de base du BMD-1, celle-ci est remplacée par un canon bitube de 23 mm ZU-23-2, qui est monté au centre du toit de la coque du véhicule.