Le système 5P85S de la batterie de missile S-300 PS, est le véhicule de commandement et de contrôle d'une batterie de S-300 PS. Il se distingue par rapport au 5P85D, par l'installation d'une cabine fermée, montée à l'arrière du compartiment chauffeur. Quatre containers pour missile sol-air sont montés à l'arrière du châssis. En position de lancement les containers sont dressés à la verticale, à l'arrière du camion.
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