Le YPR 765 PRAT est un véhicule blindé léger pour le combat antichar, il utilise le même châssis que le véhicule blindé de combat d'infanterie YPR 765. Une tourelle équipée d'un lanceur de missile antichar TOW est montée au centre du toit de la coque.
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Le YPR 765 PRCO est un véhicule blindé léger chenillé poste de commandement, il utilise le même châssis que la version canon 25 mm du YPR-765, mais il n'a pas de tourelle.
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Le YPR 765 PRGWT est un véhicule blindé chenillé ambulance, adapté pour l'évacuation des blessés du champ de bataille. Il utilise le même châssis que toute la famille des YPR-765. Le compartiment arrière a été adapté pour le transport de blessés couchés et assis.
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Le YPR-765 PRI gendarmerie est un véhicule blindé léger chenillé transport de troupe, basé sur le châssis de la famille du YPR-765. Ce véhicule n'a pas de tourelle, il dipose d'un tourelleau avec blindage et sans toit, armé d'une mitrailleuse d'un calibre de 12,7mm. Iil est utilisé uniquement par la gendarmerie hollandaise.
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Le YPR-765 PRI est un véhicule blindé léger chenillé transport de troupe, basé sur le châssis de la famille du YPR-765. Ce véhicule n'a pas de tourelle, il dipose d'un tourelleau avec blindage et sans toit, armé d'une mitrailleuse d'un calibre de 12,7mm.
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Le YPR-765 PRMR est un véhicule blindé léger tracteur d'un mortier de 120 mm. Il utilise le même châssis que toute la famille du YPR-765, mais n'a pas de tourelle.
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Le YPR-765 PRVR est un véhicule blindé chenilllé cargo. Il est utilisé comme véhicule de transport multi-fonction sur le champ de bataille.
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Le YPR-765 PRBRG est un véhicule blindé chenillé de dépannage, basé sur le châssis de la famille du YPR-765. Il n'a pas de tourelle, mais une grue hydraulique est montée sur le côté gauche du toit de la coque.
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