Le régiment de cavalerie assure des missions d'honneur au profit des hautes autorités de l'Etat. Il met en œuvre la grande escorte à cheval du président de la République et des chefs d'Etats étrangers en visite officielle en France, et participe aux grandes cérémonies patriotiques en défilant à cheval.
Par ailleurs, et de façon prégnante, le régiment de cavalerie œuvre pour la sécurité publique à cheval. A Paris, en effectuant des patrouilles au profit de la Préfecture de police, selon une doctrine d'emploi et un savoir-faire affirmés, les cavaliers de la Garde renouent avec la mission de leurs ancêtres, les dragons de la Garde municipale de Paris du début du 19e siècle. Leur concours s'étend jusqu'au parc des Princes, où les cavaliers effectuent des patrouilles et encadrent les vagues de supporters en collaboration avec les éléments à pied.