L'AMX-10 VOA est une version modifiée du châssis de l'AMX-10P, qui a été adaptée pour l'observation d'artillerie par l'adjonction d'une petite tourelle d'observation.

C'est sur un châssis d'AMX-13 qu'est monté l'obusier automoteur de 105 mm Mk 61, dont la production en série pour le compte de l'armée française a commencé à la fin des années soixante à l'Atelier de construction Roanne sous le nom d'obusier de 105 modèle 50 sur affût automoteur.

Le GCT AU-F1 est un blindé obusier automoteur chenillé équipé d'un canon de 155 mm et d'une mitrailleuse de 12,7 mm.

L'AMX-13 DCA est une version modifié du châssis de l'AMX-13, équipée d'une tourelle bitube de 30 mm. C'est un véhicule de défense antiaérien.

Le Panhard M3 VDA est un transporteur de troupes blindé conventionnel sur le sommet duquel une tourelle à canons jumelés antiaériens de 20 mm a été montée.