Le BTR-D est la version poste de commandement du modèle de base BMD-1. Le BTR-D n'a pas de tourelle, et la partie centrale de la coque est rehaussée. Il existe aussi une version antichar.
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Le BMD-1ZD ou BTR-ZD est la version de défense antiaérienne du véhicule blindé de combat pour troupe aéroporté. Ce véhicule est armé avec un canon double ZU-23-2 d'un calibre de 23 mm.
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Le BMD-1RD est la version antichar du véhicule blindé chenillé pour troupe aéroporté BMD-1. Un lanceur pour missile antichar AT-5 Spandrel rétractable est monté sur le toit du véhicule.
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Le BMD-1P est un véhicule blindé chenillé, destiné aux troupes aéroportées, c'est une modernisation de la version de base du BMD-1. Il est équipé d'une tourelle monoplace, armée d'un canon de 73 mm, et d'un lanceur pour missile antichar AT-4 Spigot.
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