Le
ZSU-23-4 est un véhicule blindé chenillé
de défense antiaérienne, d'origine russe.
L'industrie de défense polonaise a modernisé
le véhicule afin de le rendre plus efficace face
aux nouvelles menaces aériennes. Dans sa version
de base, il n'est plus utilisé par l'armée
polonaise, mais est encore en service au sein de nombreuses
armées dans le monde.