Le SA-9 Gaskin est un châssis de véhicule à roues BRDM-2 équipé d'une tourelle avec système de tir et de lancement pour des missiles sol-air basse altitude SA-9 "Gaskin".Véhicule d'origine russe, utilisé par l'armée polonaise.

Le SA-6 Gainful ou 2K12 Kub est un système de missile sol-air monté sur un châssis de véhicule blindé. C'est le système de base de défense antiaérien de l'armée polonaise.