Le RS-24 (code OTAN SS-X-29), missile à carburant solide et à trois étages, est une version plus puissante du missile RS-12M2 Topol-M. Le premier tir d'essai du RS-24 s'est déroulé en mai 2007 depuis le site de Plessetsk (Russie septentrionale). Ses performances n'ont pas été divulguées jusqu'à présent.

Fin novembre dernier, le commandant des Troupes balistiques stratégiques russes (RVSN), le général Sergueï Karakaïev, a annoncé que ses troupes renonçaient à la version mobile du missile intercontinental Topol-M monobloc au profit du missile RS-24 Iars à têtes multiples.

Le nouveau missile est appelé à remplacer les systèmes périmés à charges multiples RS-18 et RS-20 (Stiletto et Satan, d'après la classification de l'OTAN). A l'avenir, le RS-24 constituera, avec le Topol-M monobloc (RS-12M2), le noyau du groupement de frappe des RVSN.