L’armée Malaisienne est basée sur les traditions de l’armée britannique. Contrairement aux Forces Royales aériennes Malaisiennes et aux Forces Royales navales Malaisiennes, les forces terrestres ne portent pas le titre ‘Royale’. Le titre est accordé seulement à certains régiments ou unités par le chef des forces armées, sa majesté Yang di-Pertuan Agong. Les forces armées Malaisiennes se composent d’un total de plus ou moins 170,000 militaires. Il existe également une force paramilitaire avec 18.000 policiers, 4 Quartiers Généraux de Brigade et 21 bataillons.
Les forces terrestres de l’armée Malaisienne se composent de 80.000 soldats, plus une force de réserve de 60.000 soldats, avec la structure suivante :
4 Quartiers Généraux avec un total de 10 brigades d’infanterie (31 bataillons d’infanterie).