Le véhicule de combat d'infanterie Type 87 a été développé suite à la demande de la force de défense du Japon par la firme Komatsu, il utilise des composants du véhicule Type 82, véhicule de commandement et de communications développé par la société Mitsubishi Heavy Industries.
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Dans le courant des années 1970, la défense terrestre de l'armée du Japon, fit la demande pour un nouveau véhicule blindé à roues de reconnaissance, avec une configuration 4 x 4 ou 6 x 6, le dernier fut sélectionné pour un développement futur. Il fut nommé Type 82 et utilisé comme véhicule de commandement et de communication.