Le 2S7 est un véhicule blindé canon automoteur d'origine russe. Un obusier d'un calibre de 203 mm est monté sur le toit à l'arrière du véhicule.
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Le Dana tchèque de 152 mm est le premier obusier automoteur à roues mis en service dans une armée moderne.
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Le M53/M59 fut développé suite à une demande l'armée tchécoslovaque et entra en service en 1950. Ce véhicule consiste en un châssis modifié de camion Praga V3S avec un double canon de 30 mm.
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Apparu pour la première fois en 1972, le lance-roquettes multiple RM-70 est une version blindée du camion 8 x 8 tchèque Tatra 813, équipée d'un lanceur soviétique BM-21 à 40 coups et transportant un lot de quarante projectiles installés à l'arrière de la cabine pour un rechargement rapide.
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