A la fin des années soixante, l'armée britannique décida de construire deux nouveaux véhicules de reconnaissance, l'un à chenilles l'autre à roues, qui furent désignés  CVRT " véhicule de reconnaissance et de combat chenillé" ou Scorpion, et "véhicule de reconnaissance et de combat à roues" ou Fox. Les CVRT se décline dans une famille de véhicules blindés légers chenillés.
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Le véhicule de combat d’infanterie MCV-80 Warrior a été mis au point par la firme GKN Sankey, fabricant des véhicules transporteurs de troupes FV432 qui équipent les forces de la British Army of the Rhine. Le Warrior est équipé d'une tourelle biplace, armée d'un canon de 30 mm et d'une mitrailleuse de 7,62 mm.
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Le FV432 est à la base un véhicule blindé chenillé transport de troupe. Mais il a été modifié pour être utilisé dans de nombreux rôles et missions variées.
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