Le ZFB-05 est un véhicule blindé léger à roues 4x4 blindé fabriqué par la firme chinoise Shaanxi Baoji Special Vehicle Factory. Il est adapté aussi bien pour un usage militaire que policier, et est en service en Chine. Il est armé de base avec une mitrailleuse de 7,62 mm ou de 12,7 mm.
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Le WZ 551 obusier, utilise le châssis de base du WZ551, mais une tourelle avec un obusier de 130 mm est montée à l'arrière du châssis.

Le WZ 551 Dragar est une version de base du véhicule WZ 551, mais équipée avec une petite tourelle Dragar, avec canon de 25 mm et une mitrailleuse de 7,62 mm.

Le WZ 551 APC est une version utilisée comme véhicule de transport de troupe, il est juste équipé d'une petite tourelle à toit ouvert, placée au centre du toit de la coque.

Le WZ 551 antichar utilise le châssis de base du véhicule à roues WZ551, mais un système de lanceur de missiles antichar est monté à l'arrière du toit du véhicule.

Le WZ 551 ou ZSL 90 est un véhicule blindé à roues 6x6 de transport de troupe, qui est équipé d'une tourelle avec canon de 25 mm et une mitrailleuse coaxiale de 12,7 mm.

Le WZ 523, aussi appelé ZFB91 ou ZSL93 est véhicule blindé à roues 6x6 de transport de troupe, il est équipé d'une petite tourelle armée d'une mitrailleuse de 12,7mm.