Le canon du véhicule est très long, et dispose d'un gros frein de bouche à double évents. Principale différence marquante par rapport au M107

Pas de tourelle, le canon repose directement sur le châssis.

Le châssis du M110 est identique au châssis du M1074, il est de forme plane, avec le canon reposant au centre, avec l'avant légèrement incliné. Le chauffeur est placé à l'avant gauche, au sommet de la partie inclinée, à côté de celui-ci on trouve une tôle bombée couvrant le compartiment moteur. Une grosse bêche, couvrant tout l'arrière du véhicule est placée à l'arrière de la coque. Sur le flanc droit de la coque, et à l'avant, on trouve une série de trous circulaires, ce sont les grilles d'échappement du moteur.

est composée de 5 roues de route, avec la chenille reposant directement sur les roues de route et un barbotin à l'avant .