Cette unité est l’héritière des compagnies d’aérostiers attachées en 1886 aux régiments du génie, puis regroupées en 1901 pour former le 25e bataillon du génie de l’Air. Celui-ci devient le 25e régiment du génie de l’Air le 1er janvier 1972.
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Mise sur cale à Lorient en 1972, la frégate De Grasse est lancée le 30 novembre 1974. Elle est admise au service actif en 1977 et remise à niveau en 1995-1996.
L ’Her est un bâtiment initialement conçu pour les opérations de lutte anti sous-marine par petits fonds.
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Si la spécialité de « fusilier marin » est l’une des plus anciennes de la Marine, c’est durant la Seconde Guerre mondiale, sous l’impulsion du commandant Kieffer, que les premiers fusiliers marins commandos sont formés en Ecosse au camp d’Achnacary. Six commandos marine sont créés et reçoivent leurs noms : Trepel, François (décimé en Indochine en mai 1951), De Montfort, Hubert, De Penfentenyo et Jaubert.

Le BMPM trouve son origine dans l’incendie des Nouvelles Galeries survenu sur la Canebière le 28 octobre 1938. A la suite de ce dramatique évènement, le gouvernement de l’époque décide de militariser les pompiers de la ville. C’est ainsi que, le 29 juillet 1939, monsieur Edouard Daladier, président du Conseil, signe un décret-loi donnant naissance au bataillon de marins-pompiers à Marseille.

Par décret impérial du 18 septembre 1811, Napoléon 1er confie la lutte contre les feux à Paris à un corps militaire, le bataillon de sapeurs-pompiers de Paris. Cette unité devient en 1867, le régiment de sapeurs-pompiers qui est lui-même transformé en brigade le 1er mars 1967, avec l’extension de son secteur d’intervention.
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Le 31e RG est l’héritier du 31e bataillon du génie crée le 1er avril 1920 au Maroc pour participer à la pacification du royaume chérifien. Durant la Seconde Guerre mondiale, il prend part à la reconquête de la France sous l’appellation de 88e bataillon du génie, engagé en Alsace (1944) et en Allemagne (1945). À son retour, il a pour mission de mettre sur pied de nouvelles unités du génie. Aussi le 31e RG est-il officiellement crée le 1er mars 1946.

Dans le cadre de l’engagement de la France en Afghanistan, ces équipes sont intégrées dans les unités opérationnelles de l’armée nationale afghane, qu’elles accompagnent et conseillent dans toutes leurs missions. Depuis août 2006, les équipes françaises sont affectées au 201e corps, insérées à l'état-major du corps, à celui de sa 1re brigade et aux kandaks (bataillons afghans) qui la constituent.

Dès sa création à Hanoï en 1951, le 8e bataillon de parachutistes coloniaux, formé par des volontaires venus des autres unités parachutistes, est engagé au Tonkin. Il combat ensuite jusqu’en 1961 en Algérie, où il prend le statut de régiment, puis est rapatrié à Nancy avant de s’installer à Castres en 1963. Il est Professionnalisé en 1970.