Durant plus de vingt-cinq ans, les Ateliers de construction mécanique de l'Atlantique (ACMAT) ont fabriqué une large gamme de camions tout-terrain 4 x 4 et 6 x 6, d'une autonomie et d'une solidité exceptionnelles, vendus à plus de trente pays d'Afrique, du Moyen-Orient et d'Extrême-Orient. La firme, prenant conscience qu'il existait également un marché pour un véhicule blindé de transport de troupes utilisant le même châssis, a sorti le TPK 4.20 VSC, maintenant en service dans bon nombres de régions d’Afrique, dont le Gabon et la Côte-d'Ivoire. La configuration du TPK 4.20 VSC est similaire à celle d'un camion, le moteur étant placé à l'avant, le chef de voiture et le conducteur au centre, et le compartiment des troupes à l'arrière. Le chef de véhicule et le conducteur disposent d'un pare-brise pouvant être rapidement recouvert d'un volet blindé, d'une porte sur le côté, munis d'une vitre anti-balles dans sa partie supérieur, et d'une trappe au-dessus de leur tête. Les soldats prennent place sur un banc, le long de chaque flanc du véhicule, dont ils peuvent sortir en toute hâte par deux portes situées à l'arrière de la caisse. Le cas échéant, des trappes de tir et des épiscopes peuvent être aménagés sur les côtés et à l'arrière du compartiment des troupes, et il est possible d'équiper le véhicule d'une tourelle armée d'une mitrailleuse de 12,7 mm couvrant les hommes lorsqu'ils descendent de voiture. Une autre version possède un compartiment de troupes à l'arrière découvert et aux flancs rabattables à l'extérieur. Le moteur, un modèle Diesel Perkins de six cylindres ayant fait ses preuves , est couplé à une boîte de vitesse à commande manuelle avec quatre rapports en marche avant et un en marche arrière, ainsi qu'à une boîte de transfert à deux vitesses. La direction est du type vis sans fin et écrou, et l'exceptionnelle autonomie opérationnelle du véhicule résulte de la grande capacité de son réservoir, qui contient 370 l. Le TPK 4.20 VSC est en général pourvu d'une roue et d'un pneu de secours placés sur la paroi derrière les sièges du chef de voiture et du conducteur.. On peut se procurer en option un système de conditionnement d'air, indispensable dans plusieurs régions du globe, et divers appareils radio. Parmi les armes également en option, on trouve un système Euro-missile MILAN avec des missiles de rechange transportés à l'intérieur du compartiment des troupes, et un mortier Brandt de 81 mm tirant vers l'arrière.