Destiné à remplacer le blindé transporteur de troupes BTR-50, le BMP-1 a fait sensation lors de sa première sortie publique sur la place Rouge en 1967. Jusque-là, les VTT blindés étaient de simples " autobus " qui amenaient l'infanterie sur le champ de bataille, où elle combattait à pied. Le BMP-1 est une véritable machine de guerre , dotée de meurtrières qui permettent aux fantassins d'utiliser leurs armes individuelles sans s'exposer aux coups de l'ennemi, et d'un armement puissant : canon de 73 mm et de lanceur de missiles filoguidés antichars. Depuis, de nombreux autres pays ont produits des véhicules semblables : Marder allemand, AMX-10 français, ou plus récemment encore M2 Bradley américain. Le Marder est  en outre équipé du Milan, plus précis que le "Sagger" du BMP-1, mais de portée plus restreinte. Le M2 quand à lui, possède un lanceur jumelé de TOW, engin supérieur en efficacité et en rayon d'action. L'agencement du BMP-1 est inhabituel : le pilote et le chef de bord sont assis l'un derrière l'autre à l'avant gauche du véhicule, à côté du moteur. La tourelle occupe le centre de la superstructure, tandis que les 8 fantassins transportés prennent place à l'arrière, sur des bancs latéraux. l'accès se fait par une porte à deux panneaux ménagée dans la partie postérieure de la coque. Des trappes ont été prévues dans le toit de l'habitacle. L'inconvénient de cette disposition est que le chef de bord est séparé des hommes qu'il commande. Le canon basse pression de 73 mm est jumelé à une mitrailleuse coaxiale de 7,62 mm. Il est approvisionné en obus brisants antichars ou à fragmentation par un magasin de 40 coups. Les projectiles qu'il tire ont une faible vitesse initiale, ce qui les rends sensible au vent et diminue leur précision. En pratique, les probabilités de premier coup au but sont faibles lorsque le BMP-1 est en déplacement. Le rail de lancement du "Sagger" est fixé sur la pièce principale. Le contrôle se fait par l'intermédiaire d'une manette de type manche à balai. Le missile à une portée maximale de  3.000 m, distance qu'il atteint en quelque 27 secondes. Le BMP-1 est doté d'une gamme complète d'appareils de visions nocturnes de la première génération et d'une protection NBC. Il est totalement amphibie sans préparation spéciale. Sa propulsion sur l'eau est assurée par les chenilles. Parmi les engins dérivés du modèle de base figurent des command-car, un véhicule équipé d'une tourelle biplace montant une mitrailleuse de 7,62 mm et doté d'un radar de localisation et d'artillerie "Small Fred", ainsi qu'un engin de reconnaissance à tourelle biplace d'un modèle nouveau armée du même canon de 73 mm. Le BMP-2 qui a défilé pour la première fois sur la place Rouge en 1973 monte pour sa part une pièce à canon allongé et à cadence de tir rapide ainsi qu'un lanceur "Spandrel" fixé sur le toit de la tourelle, laquelle est également flanquée de 3 lance-pots fumigènes.