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Le
véhicule blindé du génie IMR fut introduit dans
l'armée soviétique au début des années soixante-dix,
avant d'être également utilisé par plusieurs
membres du Pacte de Varsovie , mais aussi par
la Yougoslavie. l'IRM est constitué d'un châssis
de T-55, dont la tourelle standard a été remplacée
par une nouvelle tourelle, équipée d'une grue
hydraulique et d'une coupole blindée protégeant
le gruitier. La grue possède un bras télescopique
bloqué en position arrière lors du transport
pour diminuer la longueur totale du véhicule.
La grue est habituellement équipée d'une pince
permettant de saisir les troncs d'arbres posés
sur le sol. La pince peut être remplacée par
un godet fixé en général sur le côté gauche
du véhicule. Ce dernier, assez petit, ne peut
manipuler que des quantités limitées de terre.
Montée à l'avant de la coque, la pelle hydraulique
est manipulée en toute sécurité par le conducteur
depuis l'intérieur de l'IMR. La lame peut être
utilisée droite ou en formant un angle en V.
L'IMR possède un système de vision nocturne,
et, comme la plupart des véhicules fondés sur
les châssis de chars T-54/T-55, il peut émettre
son propre écran de fumée. Le madrier fixé à
l'arrière de la caisse est également un accessoire
courant sur les chars soviétiques, bien qu'il
fût mis en place pour la première fois par les
Britanniques durant la Première Guerre mondiale
: si le blindé s'enlise dans la boue, le madrier
est placé sous les chenilles, à l'avant, pour
améliorer l'adhérence. Comparativement aux véhicules
occidentaux, l'IMR soviétique a des capacités
très limitées, car il ne possède pas de système
de démolition (comme ceux qui équipent l'EBG
français, le M728 CEV américain, et le Centurion
Mk5 AVRE britannique), il ne peut pas poser
des mines comme l'EBG français, et sa capacité
de travail pour préparer des positions de tir
pour d'autres blindés est assez lente. Dans
l'armée soviétique, la plupart de ces rôles
sont tenus par d'autres engins, et l'équipement
est beaucoup plus offensif que dans es armées
de l'Ouest. L'armée soviétique possède une grande
variété d'engins spécialisés, habituellement
montés sur des châssis chenillés comme celui
du tracteur d'artillerie lourde AT-T.
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